自卫权的正当行使必须具备侵害正在进行、适度必要性、无防卫过当等条件。侵害正在进行是指加害行为已经开始或即将开始，而尚未结束的情况。适度必要性是指自卫行为与侵害行为的严重程度相适应，不超过合理限度。无防卫过当是指自卫行为没有明显超出制止侵害所需要的程度，也不会造成对加害人明显不合理的损害。
法定紧急避险在紧急情况下，为了避免自身或他人利益遭受重大、紧迫的危险，不得已采取的行为，可以不负刑事责任。但是，避险行为必须与危害的性质和程度相当，并且在情况下是必要的。例如，为了防止被歹徒伤害，而实施了正当防卫行为，则属于法定紧急避险。
正当防卫行为正当防卫行为具有以下特征：1.针对正在进行的不法侵害；2.为了制止侵害而采取的行为；3.与侵害的严重程度相适应；4.没有明显超过必要限度。正当防卫行为不构成犯罪，也不承担民事责任。
防卫过当正当防卫行为超出必要限度，造成明显不合理后果，称为防卫过当。防卫过当的行为虽然在一定程度上出于正当防卫的目的，但行为人主观上存在过失或故意，导致防卫行为过激，造成严重后果。这种情况，行为人需要负刑事责任。
不属于正当防卫的情况不得将以下行为视为正当防卫：1.对正在实施犯罪但没有不法侵害行为的人进行攻击；2.明知对方没有不法侵害能力，仍实施攻击；3.针对已经结束的不法侵害行为实施报复行为；4.侵害行为轻微，自卫行为明显过当。
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