第四次超级机器人大战S（以下简称SRW S）是Banpresto开发并于2008年1月24日在日本PlayStation 2平台发行的策略RPG游戏。它是超级机器人大战系列的第17部作品，其前作是超级机器人大战OG ORIGINAL GENERATIONS。
游戏系统SRW S的游戏系统与系列前作基本相同，采用回合制战斗和网格地图移动。玩家可以控制一组原创机体和来自不同动漫作品的机器人，与敌人进行战斗。本作新增了“援军”系统，可以召唤其他角色前来支援战斗。此外，SRW S还加入了“精神指令”系统，让角色在战斗中可以使用特殊能力。
故事剧情SRW S的故事舞台设定在未来的宇宙，银河联邦面临着不明敌人的威胁。玩家将扮演一名来自地球的年轻飞行员，加入联邦军与敌人展开斗争。随着剧情的推进，玩家将与来自不同动漫作品的机器人相遇，并共同对抗强大的敌人。
登场机体SRW S中有超过70部作品的机体登场，包括《机动战士高达》、《超时空要塞》、《超时空世纪》、《勇者特急队》、《真盖塔机器人》等知名作品。这些机体拥有不同的能力和武器，玩家可以根据自己的喜好搭配阵容。
游戏特色 原创机体SRW S拥有多款原创机体，包括主角机SRX和其进化机体SRX-R。这些原创机体拥有强大的能力，是玩家在战斗中的主力。
超强演出SRW S的战斗动画制作精良，每台机体的攻击都有独特的动画表现。此外，本作还使用了大量语音，让战斗过程更加精彩。
丰富的角色互动SRW S中的人物之间有丰富的互动，玩家可以触发不同角色之间的对话和事件。这些互动让玩家更深入地了解角色的性格和背景。
多种结局SRW S有多种不同的结局，根据玩家在游戏中的选择而定。玩家可以体验不同的故事走向和结局。
评价与影响SRW S在发售后获得了积极的评价，被认为是系列中的经典作品之一。本作的出色游戏系统、精彩的故事剧情和丰富的登场机体都受到玩家的喜爱。SRW S的成功也带动了系列后续作品的发展，为超级机器人大战系列奠定了坚实的基础。